申貝科學儀器

復合巡檢機器人SR-PDC200是一款將4驅智能移動機器人以及7自由度巡檢載荷相結合的復合型輪式巡檢機器人；其巡檢載荷搭載了多種傳感器，能夠以高度柔性化位姿采集到所需的各設備表征數據，極大擴展了感知檢測能力；能通過室內外場景下設備與環境的多維度實時感知、在線診斷、設備故障定位，實現全天候、全自主、全智能的多元化場景巡檢運維。

復合巡檢機器人SR-PDC200已廣泛應用于工廠巡檢、校園巡檢、環保、應急救援、電力以及石油、化工、煤炭、軌道交通、機場各種等場景。

產品特色優勢:

穩定可靠的底盤技術

底盤采用高強度承載式車身和模塊化設計，便于拆裝運維；整機防護等級達成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 萬小時以上。

高精度多場景導航定位技術

采用三維激光雷達、視覺相機、IMU 等傳感器，實現室內外一體化3D/2D高精度地圖構建與定位導航。 多余度雷視融合路線校驗技術，雷視融合特征匹配定位校驗功能在復合巡檢機器人上的應用，確保巡檢機器人時刻安全運行在指定線路上。

多余度防碰撞主動安全技術

通過 4D 毫米波雷達、激光雷達、雙目深度相機、超聲波傳感器深度融合構建巡檢機器人多余度主動安全，提高巡檢機器人運行安全。多自由度載荷位姿控制技術 采用 7 自由度巡檢載荷技術路線，極大擴展了搭載多元傳感器的末端載荷感知檢測范圍，以高度柔性姿態采集巡檢場景中指定方位的各設備表征數據。

多元融合巡檢感知技術

巡檢載荷搭載多種傳感器，通過深度學習技術實現多方位的電力巡檢智能分析和“跑冒滴漏"等智能檢測。 跨區域樓層的安全通行技術 實現消防門、擋鼠板、卷簾門、電梯、氣象站等設備的接入控制，提升巡檢機器人的場景通行能力，提供室內外一機化的巡檢能力。

巡檢智能分析應用庫

支持表計識別、局放檢測、動環檢測、紅外測溫、圖像識別、積水檢測、電纜異物檢測、人員識別、氣體檢測、噪音識別、火焰探測、粉塵監測、跑冒滴漏檢測、異物入侵、聯動預警、數據分析等巡檢功能以及定制化設計。

軟件

技術參數